Precalienta la parrilla a fuego medio.
Coloca las pechugas de pollo en un recipiente y agrega un poco de aceite de oliva, sal y pimienta. Revuelve bien para cubrir el pollo con la mezcla.
Agrega las verduras frescas al mismo recipiente y revuelve bien.
Coloca el pollo y las verduras en la parrilla y cocina durante 8-10 minutos de cada lado, o hasta que el pollo esté cocido y las verduras estén suaves.
Sirve el pollo y las verduras sobre la quinoa cocida.