En una sartén a fuego medio, sofría la cebolla y el ajo en un poco de aceite de oliva durante 5 minutos, o hasta que estén suaves.
Agrega las zanahorias y cocina durante otros 5 minutos.
Agrega los guisantes, los frijoles y el caldo de verduras y mezcla bien. Deja que la sopa hierba y luego reduce el fuego a bajo.
Agrega el tomate picado y cocina durante otros 10 minutos.
Sazonar con sal y pimienta al gusto y sirve caliente.